Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Kifungu

Kifungu
Mstari wa R&D wa safu ya bidhaa ya Rainpoo

Kupitia kuanzishwa kwa Jinsi urefu wa msingi unaathiri matokeo ya uundaji wa 3D, unaweza kuwa na uelewa wa awali wa unganisho kati ya urefu wa urefu na FOV. Kutoka kwa kuweka vigezo vya kukimbia hadi mchakato wa uundaji wa 3D, vigezo hivi viwili kila wakati vina nafasi yake. Kwa hivyo vigezo hivi viwili vina athari gani kwenye matokeo ya uundaji wa 3D? Katika nakala hii, tutaanzisha jinsi Rainpoo aligundua unganisho katika mchakato wa bidhaa R & D, na jinsi ya kupata usawa kati ya utata kati ya urefu wa ndege na matokeo ya mfano wa 3D.

1 、 Kutoka D2 hadi D3

RIY-D2 ni bidhaa iliyoundwa kwa miradi ya uchunguzi wa cadastral. Pia ni kamera ya kwanza ya oblique ambayo inachukua muundo wa kushuka na wa ndani wa lensi. D2 ina usahihi wa hali ya juu na ubora mzuri wa uigaji, ambayo inafaa kwa uundaji wa onyesho na eneo la gorofa na sio sakafu kubwa sana. Walakini, kwa tone kubwa, ardhi ya eneo tata na topografia (pamoja na mistari yenye nguvu nyingi, chimney, vituo vya msingi na majengo mengine ya juu), usalama wa ndege ya drone itakuwa shida kubwa.

 

Katika shughuli halisi, wateja wengine hawakupanga urefu mzuri wa kukimbia, ambayo ilisababisha drone kunyongwa laini za voltage au kugonga kituo cha msingi; Au hata ingawa baadhi ya ndege zisizo na rubani zilikuwa na bahati ya kupita kwenye sehemu zenye hatari, ziligundua tu kuwa drones zilikuwa karibu sana na maeneo hatari wakati zilipotazama picha za angani .. Hatari hizi na hatari zilizofichwa mara nyingi husababisha upotezaji mkubwa wa mali kwa wateja.

Kituo cha msingi kinaonyesha kwenye picha, unaweza kuona kuwa iko karibu sana na drone, ina uwezekano mkubwa wa kugonga Kwa hivyo, wateja wengi wametupa maoni: Je! Kamera ya urefu wa urefu wa urefu wa urefu inaweza kutengenezwa ili kufanya urefu wa ndege ya drone kuwa juu na kufanya ndege iwe salama zaidi? Kulingana na mahitaji ya mteja, kulingana na D2, tumeanzisha toleo refu la urefu wa urefu wa jina RIY-D3. Ikilinganishwa na D2, kwa azimio sawa, D3 inaweza kuongeza urefu wa kukimbia kwa drone kwa karibu 60%.

Wakati wa R&D ya D3, siku zote tumeamini kuwa urefu wa urefu mrefu unaweza kuwa na urefu wa juu wa kukimbia, ubora bora wa modeli na usahihi wa hali ya juu. Lakini baada ya kufanya kazi halisi, tuligundua kuwa haikuwa kama inavyotarajiwa, kulinganisha na D2, mtindo wa 3D uliojengwa na D3 ulikuwa dhaifu, na ufanisi wa kazi ulikuwa duni.

Jina Riy-D2 / D3
Uzito 850g
Kipimo 190 * 180 * 88mm
Aina ya sensorer APS-C
Ukubwa wa CMOS 23.5mm × 15.6mm
Ukubwa wa mwili wa pikseli 3.9um
Saizi jumla 120MP
Kiwango cha chini cha mfiduo 1s
Hali ya mfiduo wa kamera Mfiduo wa Isochronic / Isometric
urefu wa kuzingatia 20mm / 35mm kwa D235mm / 50mm kwa D3
Ugavi wa umeme Ugavi wa sare (Nguvu na drone)
uwezo wa kumbukumbu 320G
Upakuaji wa data umepigwa ≥70M / s
Joto la kazi -10 ° C ~ + 40 ° C
Sasisho za Firmware Kwa bure
Kiwango cha IP IP 43

2, uhusiano kati ya urefu wa msingi na ubora wa modeli

Uunganisho kati ya urefu wa kuzingatia na ubora wa modeli sio rahisi kwa wateja wengi kuelewa, na hata wazalishaji wengi wa kamera za oblique wanaamini kimakosa kuwa lensi ndefu ya urefu wa juu inasaidia kwa ubora wa modeli.

 Hali halisi hapa ni: kwa kuzingatia kwamba vigezo vingine ni sawa, kwa jengo la jengo, urefu wa urefu ni mrefu, mbaya zaidi usawa wa mfano. Je! Ni aina gani ya uhusiano wa kimantiki unahusika hapa?

Katika sanaa ya mwisho Jinsi urefu wa kuzingatia unavyoathiri matokeo ya uundaji wa 3D tumetaja kwamba:

Chini ya dhana kwamba vigezo vingine ni sawa, urefu wa kuangazia utaathiri tu urefu wa ndege. Kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapo juu, kuna lensi mbili za kuzingatia, nyekundu inaonyesha lensi ndefu, na hudhurungi huonyesha lensi fupi fupi. Angu ya juu iliyoundwa na lensi ndefu ya ukuu na ukuta ni α, na pembe ya juu iliyoundwa na lensi fupi na ukuta ni β. Ni wazi:

Je! Hii "pembe" inamaanisha nini? Pembe kubwa kati ya ukingo wa FOV ya lensi na ukuta, ndivyo lensi iliyo sawa zaidi na ukuta. Wakati wa kukusanya habari juu ya vitambaa vya ujenzi, lensi fupi fupi zinaweza kukusanya habari za ukuta kwa usawa zaidi, na mifano ya 3D inayotegemea inaweza kuonyesha vizuri muundo wa facade. Kwa hivyo, kwa pazia zilizo na vitambaa, fupi urefu wa kitovu wa lensi, ni tajiri habari iliyokusanywa ya facade na bora ubora wa modeli.

 

Kwa majengo yaliyo na eaves, chini ya hali ya azimio sawa la ardhi, urefu wa lensi ni mrefu, urefu wa urefu wa ndege ya drone, matangazo ya kipofu zaidi chini ya eaves, basi ubora wa modeli utakuwa mbaya zaidi. Kwa hivyo katika hali hii, D3 iliyo na lensi ndefu ya kulenga haiwezi kushindana na D2 na lensi fupi ya urefu.

3, utata kati ya urefu wa ndege ya drone na ubora wa mtindo wa 3D

Kulingana na uunganisho wa mantiki wa urefu wa umakini na ubora wa modeli, ikiwa urefu wa lensi ni mfupi wa kutosha na pembe ya FOV ni kubwa ya kutosha, hakuna kamera ya lensi nyingi inayohitajika kabisa. Lens kubwa ya pembe pana (lensi ya macho ya samaki) inaweza kukusanya habari ya pande zote. Kama inavyoonyeshwa hapa chini:

 

Je! Sio sawa kuunda urefu wa lensi fupi iwezekanavyo?

Bila kusahau shida ya upotovu mkubwa unaosababishwa na urefu wa juu-mfupi wa umakini. Ikiwa urefu wa kitovu cha lensi ya ortho ya kamera ya oblique imeundwa kuwa 10mm na data hukusanywa kwa azimio la 2cm, urefu wa kukimbia kwa drone ni mita 51 tu.

 Kwa wazi, ikiwa drone imewekwa na kamera ya oblique iliyoundwa kwa njia hii kufanya kazi, itakuwa hatari.

PS: Ingawa lensi ya pembe-pana ina matumizi madogo ya pazia katika uundaji wa picha za oblique, ina umuhimu wa vitendo kwa uundaji wa Lidar. Hapo awali, kampuni moja maarufu ya Lidar ilikuwa imewasiliana nasi, ikitutarajia kubuni kamera ya angani yenye pembe pana, iliyowekwa na Lidar, kwa tafsiri ya vitu vya ardhini na ukusanyaji wa muundo.

4, Kutoka D3 hadi DG3

R&D ya D3 ilitufanya tutambue kuwa kwa upigaji picha wa oblique, urefu wa kuzingatia hauwezi kuwa mrefu au mfupi. Urefu unahusiana sana na ubora wa modeli, ufanisi wa kufanya kazi, na urefu wa ndege. Kwa hivyo katika R & D ya lensi, swali la kwanza la kuzingatia ni: jinsi ya kuweka urefu wa lensi?

Ingawa kipaumbele kifupi kina ubora mzuri wa uundaji, lakini urefu wa ndege ni mdogo, sio salama kwa ndege ya drone. Ili kuhakikisha usalama wa drones, urefu wa kuzingatia lazima ubuniwe kwa muda mrefu, lakini urefu mrefu zaidi utaathiri ufanisi wa kufanya kazi na ubora wa modeli. Kuna ubishi fulani kati ya urefu wa ndege na ubora wa uundaji wa 3D. Lazima tutafute maelewano kati ya utata huu.

Kwa hivyo baada ya D3, kulingana na uzingatiaji wetu kamili wa sababu hizi zinazopingana, tulikuwa tumeunda kamera ya DG3 oblique. DG3 inazingatia ubora wa uundaji wa 3D wa D2 na urefu wa kukimbia kwa D3, wakati pia inaongeza mfumo wa utaftaji wa joto na uondoaji wa vumbi, ili iweze pia kutumiwa kwenye drones za mrengo uliowekwa au VTOL. DG3 ni kamera maarufu zaidi ya oblique kwa Rainpoo, pia ni kamera ya oblique inayotumika sana sokoni.

Jina Riy-DG3
Uzito 650g
Kipimo 170 * 160 * 80mm
Aina ya sensorer APS-C
Ukubwa wa CCD 23.5mm × 15.6mm
Ukubwa wa mwili wa pikseli 3.9um
Saizi jumla 120MP
Kiwango cha chini cha mfiduo 0.8s
Hali ya mfiduo wa kamera Mfiduo wa Isochronic / Isometric
urefu wa kuzingatia 28mm / 40mm
Ugavi wa umeme Ugavi wa sare (Nguvu na drone)
uwezo wa kumbukumbu 320 / 640G
Upakuaji wa data umepigwa ≥80M / s
Joto la kazi -10 ° C ~ + 40 ° C
Sasisho za Firmware Kwa bure
Kiwango cha IP IP 43

5, Kutoka DG3 hadi DG3Pros

Kamera ya oblique ya RIY-Pros inaweza kufikia ubora bora wa modeli. Kwa hivyo faida gani ina faida katika muundo wa lensi na mpangilio wa urefu wa urefu? Katika toleo hili, tutaendelea kuanzisha muundo-mantiki nyuma ya vigezo vya Faida.

6, angle ya lensi ya Oblique na ubora wa modeli

Yaliyomo hapo awali yalitaja maoni kama haya: urefu mfupi wa kitovu, pembe kubwa ya maoni, habari zaidi ya jengo la jengo linaweza kukusanywa, na bora ubora wa modeli.

 Kwa kuongeza kuweka urefu wa kuzingatia, kwa kweli, tunaweza pia kutumia njia nyingine ya kuboresha athari ya modeli: ongeza moja kwa moja pembe ya lensi za oblique, ambazo zinaweza pia kukusanya habari nyingi zaidi za facade.

 

Lakini kwa kweli, ingawa kuweka pembe kubwa ya oblique kunaweza kuboresha ubora wa modeli, pia kuna athari mbili:

 

1: Ufanisi wa kufanya kazi utapungua. Pamoja na kuongezeka kwa pembe ya oblique, upanuzi wa nje wa njia ya kukimbia pia utaongeza sana. Wakati pembe ya oblique inazidi 45 °, ufanisi wa kukimbia utashuka sana.

Kwa mfano, mtaalamu wa angani kamera Leica RCD30, ni oblique angle ni 30 ° tu, moja ya sababu za muundo huu ni kuongeza ufanisi wa kazi.

2: Ikiwa pembe ya oblique ni kubwa mno, mwanga wa jua utaingia kwenye kamera kwa urahisi, na kusababisha mwangaza (haswa asubuhi na alasiri ya siku isiyofaa). Kamera ya obelique ya mvua ni ya kwanza kabisa kupitisha muundo wa lensi za ndani. Ubunifu huu ni sawa na kuongeza kofia kwenye lensi ili kuizuia kuathiriwa na mwangaza wa jua.

Hasa kwa drones ndogo, kwa ujumla, mitazamo yao ya kukimbia ni duni. Baada ya pembe ya lensi oblique na mtazamo wa drone umewekwa juu, taa iliyopotea inaweza kuingia kwa urahisi kwenye kamera, ikizidisha shida ya mwangaza.

7, mwingiliano wa njia na ubora wa modeli

Kulingana na uzoefu, ili kuhakikisha ubora wa mfano, kwa kitu chochote angani, ni bora kufunika habari ya muundo wa vikundi vitano vya lensi wakati wa kukimbia.

 Hii ni rahisi kuelewa. Kwa mfano, ikiwa tunataka kujenga muundo wa 3D wa jengo la zamani, ubora wa modeli ya ndege ya duara lazima iwe bora zaidi kuliko ubora wa kuchukua picha chache tu pande nne.

Picha zilizofunikwa zaidi, habari zaidi ya anga na muundo, na bora ubora wa modeli. Hii ndio maana ya mwingiliano wa njia ya kukimbia kwa picha ya oblique.

Kiwango cha kuingiliana ni moja ya mambo muhimu ambayo huamua ubora wa modeli ya 3D. Katika eneo la jumla la upigaji picha wa oblique, kiwango cha mwingiliano ni zaidi ya asilimia 80% na 70% kando (data halisi haina maana).

Kwa kweli, ni bora kuwa na kiwango sawa cha kuingiliana kwa kando, lakini mwingiliano wa juu sana utapunguza sana ufanisi wa ndege (haswa kwa ndege zisizo na mrengo), kwa hivyo kulingana na ufanisi, mwingiliano wa pande zote utakuwa chini kuliko mwingiliano wa kichwa.

 

Vidokezo: Kwa kuzingatia ufanisi wa kufanya kazi, kiwango kinachoingiliana sio juu iwezekanavyo. Baada ya kuzidi "kiwango" fulani, kuboresha kiwango cha kuingiliana kuna athari ndogo kwa mtindo wa 3D. Kulingana na maoni yetu ya majaribio, wakati mwingine kuongeza mwingiliano kutapunguza ubora wa mfano. Kwa mfano, kwa eneo la uundaji wa azimio la 3 ~ 5cm, ubora wa modeli ya kiwango cha chini cha kuingiliana wakati mwingine ni bora kuliko kiwango cha juu kinachoingiliana.

8, tofauti kati ya mwingiliano wa kinadharia na mwingiliano halisi

Kabla ya kukimbia, tuliweka kichwa cha 80% na 70% kando huingiliana, ambayo ni mwingiliano wa kinadharia tu. Katika ndege, drone itaathiriwa na mtiririko wa hewa,na mabadiliko ya mtazamo yatasababisha mwingiliano halisi kuwa chini ya mwingiliano wa kinadharia.

Kwa ujumla, ikiwa ni rotone nyingi au drone ya mrengo uliowekwa, maskini tabia ya kukimbia, mbaya zaidi mfano wa 3D. Kwa sababu droni ndogo ndogo za kuzunguka au zenye mrengo uliowekwa ni nyepesi kwa uzani na saizi ndogo, zinaweza kuathiriwa na mtiririko wa hewa wa nje. Tabia yao ya kukimbia kwa ujumla sio nzuri kama ile ya kati / kubwa ya rotor nyingi au drones za mrengo uliowekwa, na kusababisha kiwango cha kuingiliana katika eneo fulani la ardhi haitoshi, ambayo mwishowe huathiri ubora wa modeli.

9, Ugumu katika uundaji wa 3D wa majengo ya juu

Kadiri urefu wa jengo unavyoongezeka, ugumu wa uundaji wa 3D utaongezeka. Moja ni kwamba jengo lenye urefu wa juu litaongeza hatari ya kukimbia kwa ndege zisizo na rubani, na la pili ni kwamba kadri urefu wa jengo unavyoongezeka, mwingiliano wa sehemu za juu hupungua sana, na kusababisha ubora duni wa modeli ya 3D.

1 Ushawishi wa Kuongezeka kwa Kuingiliana 3D Kuunda Ubora wa Jengo la Juu

Kwa shida iliyo hapo juu, wateja wengi wenye uzoefu wamepata suluhisho: ongeza kiwango cha kuingiliana. Kwa kweli, na kuongezeka kwa kiwango cha kuingiliana, athari ya mfano itaboreshwa sana. Ifuatayo ni kulinganisha kwa majaribio tuliyoyafanya:

Kupitia kulinganisha hapo juu, tutagundua kuwa: kuongezeka kwa kiwango cha mwingiliano kuna ushawishi mdogo kwa ubora wa mfano wa majengo ya chini; lakini ina ushawishi mkubwa juu ya ubora wa modeli ya majengo ya juu.

Walakini, kadiri kiwango cha kuingiliana kinavyoongezeka, idadi ya picha za angani zitaongezeka, na wakati wa usindikaji wa data pia utaongezeka.

2 Ushawishi wa urefu wa kuzingatia kuwasha 3D Kuunda Ubora wa Jengo la Juu

Tumefanya hitimisho kama hilo katika yaliyomo hapo awali:Kwa maana jengo la facade 3D mifano ya uundaji wa picha, urefu wa urefu ni mrefu zaidi, ni mbaya zaidi uigaji ubora. Walakini, kwa uundaji wa 3D wa maeneo yenye viwango vya juu, urefu mrefu zaidi unahitajika ili kuhakikisha ubora wa modeli. Kama inavyoonyeshwa hapa chini:

Chini ya hali ya azimio sawa na kiwango cha kuingiliana, lensi ndefu ya urefu wa juu inaweza kuhakikisha kiwango halisi cha kuingiliana cha paa na urefu wa kutosha wa kukimbia ili kufikia ubora bora wa mfano wa majengo ya juu.

Kwa mfano, wakati kamera ya DG4pros oblique inatumiwa kufanya uundaji wa 3D wa majengo ya juu, sio tu inaweza kufikia ubora mzuri wa modeli, lakini usahihi bado unaweza kufikia mahitaji ya uchunguzi wa cadastral 1: 500, ambayo ni faida ya kitovu kirefu lensi za urefu.

Kesi: Kesi ya mafanikio ya upigaji picha wa oblique

10, RIY-Pros kamera za oblique mfululizo

Ili kufikia ubora bora wa modeli, chini ya msingi wa azimio lile lile, ni muhimu kuhakikisha mwingiliano wa kutosha na uwanja mkubwa wa maoni. jambo muhimu linaloathiri ubora wa modeli. Kulingana na kanuni zilizo hapo juu, kamera za oblique za Rainpoo RIY-Pros zimefanya uboreshaji tatu zifuatazo kwenye lensi:

1 Badilisha mpangilio wa lenses

Kwa faida za kamera za oblique mfululizo, hisia nzuri zaidi ni kwamba sura yake inabadilika kutoka pande zote hadi mraba. Sababu ya moja kwa moja ya mabadiliko haya ni kwamba mpangilio wa lensi umebadilika.

Faida ya mpangilio huu ni kwamba saizi ya kamera inaweza kutengenezwa kuwa ndogo na uzani unaweza kuwa mwepesi zaidi. Walakini, mpangilio huu utasababisha kiwango kinachoingiliana cha lensi za oblique za kushoto na kulia kuwa chini kuliko ile ya mitazamo ya mbele, kati, na nyuma: ambayo ni kwamba, eneo la kivuli A ni ndogo kuliko eneo la kivuli B.

Kama tulivyosema hapo awali, ili kuboresha ufanisi wa safari ya ndege, mwingiliano wa kando kwa ujumla ni mdogo kuliko uingiliano wa kichwa, na "mpangilio huu wa kuzunguka" utapunguza zaidi mwingiliano wa kando, ndiyo sababu mtindo wa baadaye wa 3D utakuwa duni kuliko kichwa cha 3D mfano.

Kwa hivyo kwa safu ya RIY-Pros, Rainpoo ilibadilisha mpangilio wa lensi kuwa: mpangilio wa sambamba. Kama inavyoonyeshwa hapa chini:

Mpangilio huu utatoa sehemu ya sura na uzani, lakini faida ni kwamba inaweza kuhakikisha kuingiliana kwa kando na kufikia ubora bora wa modeli. Katika upangaji halisi wa ndege, RIY-Pros inaweza hata kupunguza mwingiliano wa kando ili kuboresha ufanisi wa ndege.

2 Rekebisha pembe ya oblique lenses

Faida ya "mpangilio wa sambamba" ni kwamba sio tu kuhakikisha kuingiliana kwa kutosha, lakini pia huongeza upande wa FOV na inaweza kukusanya habari zaidi ya muundo wa majengo.

Kwa msingi huu, tuliongeza pia urefu wa lensi za oblique ili makali yake ya chini yalingane na makali ya chini ya mpangilio wa "mazingira ya kuzunguka" ya hapo awali, ikiongeza zaidi mwonekano wa pembe, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo:

Faida ya mpangilio huu ni kwamba ingawa angle ya lensi za oblique imebadilishwa, haiathiri ufanisi wa kukimbia. Na baada ya FOV ya lensi za upande kuboreshwa sana, data zaidi ya habari ya facade inaweza kukusanywa, na ubora wa modeli kwa kweli umeboreshwa.

Majaribio ya kulinganisha pia yanaonyesha kuwa, ikilinganishwa na mpangilio wa jadi wa lensi, muundo wa safu ya Faida unaweza kuboresha ubora wa kando wa modeli za 3D.

Kushoto ni mfano wa 3D uliojengwa na kamera ya mpangilio wa jadi, na kulia ni mfano wa 3D uliojengwa na kamera ya Faida.

3 Ongeza urefu wa kitovu cha lensi za oblique

 

Lensi za kamera za RIY-Pros oblique hubadilishwa kutoka kwa mpangilio wa jadi "mpangilio wa mazingira" hadi "mpangilio wa sambamba", na uwiano wa azimio la karibu na azimio la mbali la picha zilizopigwa na lensi za oblique pia zitaongezeka.

 

Ili kuhakikisha kuwa uwiano hauzidi thamani muhimu, Pros oblique lenses urefu umeongezeka kwa 5% ~ 8% kuliko hapo awali.

Jina Faida za Riy-DG3
Uzito 710g
Kipimo 130 * 142 * 99.5mm
Aina ya sensorer APS-C
Ukubwa wa CCD 23.5mm × 15.6mm
Ukubwa wa mwili wa pikseli 3.9um
Saizi jumla 120MP
Kiwango cha chini cha mfiduo 0.8s
Hali ya mfiduo wa kamera Mfiduo wa Isochronic / Isometric
urefu wa kuzingatia 28mm / 43mm
Ugavi wa umeme Ugavi wa sare (Nguvu na drone)
uwezo wa kumbukumbu 640G
Upakuaji wa data umepigwa ≥80M / s
Joto la kazi -10 ° C ~ + 40 ° C
Sasisho za Firmware Kwa bure
Kiwango cha IP IP 43

Iliyotangulia

Inayofuata:

Kurudi