Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Kifungu

Kifungu
Mfiduo wa usawazishaji

KWANINI KAMERA INAHITAJI "Udhibiti wa usawazishaji"

Sote tunajua kuwa wakati wa kukimbia, drone itatoa ishara ya kuchochea kwa lensi tano za kamera ya oblique. Lensi tano zinapaswa kuonyeshwa kinadharia katika usawazishaji kamili, na kisha kurekodi habari moja ya POS wakati huo huo. Lakini katika mchakato halisi wa operesheni, tuligundua kuwa baada ya drone kutuma ishara ya kuchochea, lensi tano hazikuweza kufunuliwa wakati huo huo. Kwa nini hii ilitokea?

Baada ya kukimbia, tutagundua kuwa uwezo wa jumla wa picha zilizokusanywa na lensi tofauti kwa ujumla ni tofauti. Hii ni kwa sababu wakati wa kutumia hesabu sawa ya ukandamizaji, ugumu wa huduma ya muundo wa ardhi huathiri saizi ya data ya picha, na itaathiri usawazishaji wa kamera.

Vipengele tofauti vya muundo

Utanzu wa vipengee ni ngumu zaidi, idadi kubwa ya data ambayo kamera inahitaji kutatua, kubana na kuandika ndani, inachukua muda zaidi kukamilisha hatua hizi. Ikiwa wakati wa kuhifadhi unafikia hatua muhimu, kamera haiwezi kujibu ishara ya shutter kwa wakati, na hatua ya mfiduo inabaki.

Ikiwa muda wa muda kati ya mfiduo mbili ni mfupi kuliko wakati unaohitajika kwa kamera kukamilisha mzunguko wa picha, kamera itakosa picha zilizopigwa kwa sababu haiwezi kukamilisha mfiduo kwa wakati. Kwa hivyo, wakati wa operesheni, teknolojia ya kudhibiti maingiliano ya kamera lazima itumike kuunganisha hatua ya kufichua kamera.

R & D ya teknolojia ya kudhibiti maingiliano

Mapema tuligundua kuwa Baada ya AT kwenye programu, kosa la msimamo wa lensi tano hewani wakati mwingine inaweza kuwa kubwa sana, na tofauti ya msimamo kati ya kamera inaweza kufikia 60 ~ 100cm!

Walakini, wakati tulijaribu chini, tuligundua kwamba usawazishaji wa kamera bado uko juu sana, na majibu ni ya wakati unaofaa. Wafanyikazi wa R & D wamechanganyikiwa sana, kwa nini maoni na kosa la msimamo wa suluhisho la AT ni kubwa sana?

Ili kujua sababu, mwanzoni mwa ukuzaji wa DG4pros, tuliongeza kipima muda cha maoni kwa kamera ya DG4pros kurekodi tofauti ya wakati kati ya ishara ya kuchochea drone na mfiduo wa kamera. Na kujaribiwa katika hali nne zifuatazo.

 

Onyesho A: Rangi sawa na muundo 

 

Onyesho A: Rangi sawa na muundo 

 

Onyesho la C: Rangi moja, maandishi tofauti 

 

Onyesho D: rangi tofauti na maumbo

Jedwali la takwimu za matokeo ya mtihani

Hitimisho:

Kwa pazia zilizo na rangi tajiri, wakati unaohitajika kwa kamera kufanya hesabu ya Bayer na kuandika utaongezeka; wakati kwa pazia zilizo na mistari mingi, picha ya masafa ya juu ni nyingi sana, na wakati unaohitajika kwa kamera kubana pia utaongezeka.

Inaweza kuonekana kuwa ikiwa mzunguko wa sampuli ya kamera ni ya chini na muundo ni rahisi, majibu ya kamera ni nzuri kwa wakati; lakini wakati frequency ya sampuli ya kamera iko juu na muundo ni ngumu, tofauti ya wakati wa kujibu kamera itaongezeka sana. Na kadiri mzunguko wa kupiga picha unavyozidi kuongezeka, kamera hatimaye itakosa picha zilizopigwa.

 

Kanuni ya udhibiti wa maingiliano ya kamera

Kujibu shida zilizo hapo juu, Rainpoo aliongeza mfumo wa kudhibiti maoni kwenye kamera ili kuboresha usawazishaji wa lensi tano.

 Mfumo unaweza kupima utofauti wa wakati "T" kati ya drone hutuma ishara ya kuchochea na wakati wa mfiduo wa kila lensi. Ikiwa tofauti ya saa "T" ya lensi tano iko katika anuwai inayoruhusiwa, tunadhani kwamba lensi tano zinafanya kazi sawasawa. Ikiwa thamani fulani ya maoni ya lensi tano ni kubwa kuliko thamani ya kawaida, kitengo cha kudhibiti kitaamua kuwa kamera ina tofauti kubwa ya wakati, na katika utaftaji unaofuata, lensi italipwa kulingana na tofauti hiyo, na mwishowe lensi tano zitafunuliwa sawasawa na tofauti ya wakati itakuwa ndani ya kiwango wastani.

Matumizi ya udhibiti wa maingiliano katika PPK

Baada ya kudhibiti maingiliano ya kamera, katika mradi wa upimaji na ramani, PPK inaweza kutumika kupunguza idadi ya vidhibiti. Kwa sasa, kuna njia tatu za unganisho kwa kamera ya oblique na PPK:

1 Moja ya lensi tano imeunganishwa na PPK
2 Lenti zote tano zimeunganishwa na PPK
3 Tumia teknolojia ya kudhibiti maingiliano ya kamera kulisha thamani ya wastani kwa PPK

Kila moja ya chaguzi tatu ina faida na hasara:

1 Faida ni rahisi, hasara ni kwamba PPK inawakilisha tu nafasi ya anga ya lensi moja. Ikiwa lensi tano hazijasawazishwa, itasababisha kosa la msimamo wa lensi zingine kuwa kubwa sana.
2 Faida pia ni rahisi, nafasi ni sahihi, hasara ni kwamba inaweza kulenga tu moduli tofauti
3 Faida ni nafasi sahihi, utangamano mkubwa, na msaada kwa aina anuwai ya moduli za kutofautisha. Ubaya ni kwamba udhibiti ni ngumu zaidi na gharama ni kubwa zaidi.

Hivi sasa kuna drone inayotumia bodi ya 100HZ RTK / PPK. Bodi ina vifaa vya kamera ya Ortho kufikia 1: 500 ya ramani ya hali ya juu isiyo na alama, lakini teknolojia hii haiwezi kufikia hatua kamili ya kudhibiti-upigaji picha wa oblique. Kwa sababu kosa la usawazishaji wa lensi tano zenyewe ni kubwa kuliko usahihi wa nafasi, kwa hivyo ikiwa hakuna kamera ya mwingiliano wa hali ya juu, tofauti ya masafa ya juu haina maana ……

Kwa sasa, njia hii ya kudhibiti ni udhibiti wa kupita, na fidia itafanywa tu baada ya kosa la usawazishaji wa kamera kuwa kubwa kuliko kizingiti cha kimantiki. Kwa hivyo, kwa pazia zilizo na mabadiliko makubwa katika muundo, hakika kutakuwa na makosa ya hatua ya kibinafsi zaidi ya kizingiti,. Katika kizazi kijacho cha bidhaa za mfululizo wa Rie, Rainpoo imeunda njia mpya ya kudhibiti. Ikilinganishwa na njia ya sasa ya kudhibiti, usahihi wa usawazishaji wa kamera unaweza kuboreshwa na angalau agizo la ukubwa na kufikia kiwango cha ns!