Mfiduo wa maingiliano

KWA NINI KAMERA INAHITAJI "Udhibiti wa Usawazishaji"

Sote tunajua kwamba wakati wa kukimbia, drone itatoa ishara ya trigger kwa lenses tano za kamera ya oblique. Lenzi tano zinapaswa kufichuliwa kinadharia katika ulandanishi kamili, na kisha kurekodi taarifa moja ya POS kwa wakati mmoja. Lakini katika mchakato halisi wa operesheni, tuligundua kuwa baada ya drone kutuma ishara ya kichochezi, lenzi tano hazingeweza kufichuliwa kwa wakati mmoja. Kwa nini hili lilitokea?

Baada ya kukimbia, tutapata kwamba uwezo wa jumla wa picha zilizokusanywa na lenses tofauti kwa ujumla ni tofauti. Hii ni kwa sababu unapotumia kanuni ya mbano sawa, utata wa vipengele vya muundo wa ardhi huathiri saizi ya data ya picha, na itaathiri usawazishaji wa kamera.

Vipengele tofauti vya texture

Kadiri muundo wa vipengele unavyozidi kuwa tata, ndivyo kiwango cha data ambacho kamera inahitaji kusuluhisha, kubana na kuandika, ndivyo inavyochukua muda zaidi kukamilisha hatua hizi. Ikiwa muda wa kuhifadhi utafikia hatua muhimu, kamera haiwezi kujibu ishara ya shutter kwa wakati, na kitendo cha mfiduo kinachelewa.

Ikiwa muda kati ya kukaribia aliyeambukizwa ni mfupi kuliko muda unaohitajika kwa kamera kukamilisha mzunguko wa picha, kamera itakosa picha zilizopigwa kwa sababu haiwezi kukamilisha kufichua kwa wakati. Kwa hivyo, wakati wa operesheni, teknolojia ya udhibiti wa ulandanishi wa kamera lazima itumike kuunganisha kitendo cha kamera kufichua.

R&D ya teknolojia ya kudhibiti ulandanishi

Hapo awali tuligundua kuwa Baada ya AT kwenye programu, hitilafu ya nafasi ya lenzi tano za hewa wakati mwingine inaweza kuwa kubwa sana, na tofauti ya nafasi kati ya kamera inaweza kufikia 60 ~ 100cm!

Walakini, tulipojaribu chini, tuligundua kuwa maingiliano ya kamera bado ni ya juu, na majibu ni ya wakati unaofaa. Wafanyakazi wa R & D wamechanganyikiwa sana, kwa nini kosa la mtazamo na msimamo wa suluhisho la AT ni kubwa sana?

Ili kujua sababu, mwanzoni mwa uundaji wa DG4pros, tuliongeza kipima muda cha maoni kwenye kamera ya DG4pros ili kurekodi tofauti ya wakati kati ya ishara ya kichochezi cha drone na kufichua kwa kamera. Na kupimwa katika hali nne zifuatazo.

Onyesho A: Rangi na umbile sawa

Onyesho C: Rangi sawa, maumbo tofauti

Onyesho D: rangi na maumbo tofauti

Jedwali la takwimu za matokeo ya mtihani

Hitimisho:

Kwa matukio yenye rangi tajiri, muda unaohitajika kwa kamera kufanya hesabu ya Bayer na uandishi utaongezeka; ilhali kwa matukio yenye mistari mingi, maelezo ya masafa ya juu ya picha ni mengi mno, na muda unaohitajika kwa kamera kubana pia utaongezeka.

Inaweza kuonekana kuwa ikiwa frequency ya sampuli ya kamera ni ya chini na muundo ni rahisi, majibu ya kamera ni nzuri kwa wakati; lakini wakati masafa ya sampuli ya kamera ni ya juu na umbile ni changamano, tofauti ya wakati wa mwitikio wa kamera itaongezeka sana. Na kadiri kasi ya upigaji picha inavyoongezeka, kamera hatimaye itakosa picha zilizopigwa.

Kanuni ya udhibiti wa ulandanishi wa kamera

Kujibu matatizo yaliyo hapo juu, Rainpoo iliongeza mfumo wa udhibiti wa maoni kwenye kamera ili kuboresha usawazishaji wa lenzi tano.

Mfumo unaweza kupima tofauti ya saa "T" kati ya drone inayotuma ishara ya kichochezi na muda wa kukaribia wa kila lenzi. Ikiwa tofauti ya wakati "T" ya lenzi tano iko ndani ya safu inayoruhusiwa, tunadhani kuwa lenzi tano zinafanya kazi kwa usawa. Ikiwa thamani fulani ya maoni ya lenzi tano ni kubwa kuliko thamani ya kawaida, kitengo cha udhibiti kitaamua kuwa kamera ina tofauti kubwa ya wakati, na wakati ujao, lenzi italipwa kulingana na tofauti, na hatimaye. lenzi tano zitafichua sawia na tofauti ya wakati itakuwa ndani ya masafa ya kawaida kila wakati.

Utumiaji wa udhibiti wa maingiliano katika PPK

Baada ya kudhibiti maingiliano ya kamera, katika mradi wa upimaji na ramani, PPK inaweza kutumika kupunguza idadi ya pointi za udhibiti. Kwa sasa, kuna njia tatu za uunganisho za kamera ya oblique na PPK :

1	Moja ya lenzi tano imeunganishwa na PPK
2	Lenzi zote tano zimeunganishwa kwenye PPK
3	Tumia teknolojia ya udhibiti wa ulandanishi wa kamera ili kurudisha thamani ya wastani kwa PPK

Kila moja ya chaguzi tatu ina faida na hasara zake:

1	Faida ni rahisi, hasara ni kwamba PPK inawakilisha tu nafasi ya anga ya lens moja. Ikiwa lenzi tano hazijaoanishwa, itasababisha hitilafu ya nafasi ya lenzi zingine kuwa kubwa kiasi.
2	Faida pia ni rahisi, nafasi ni sahihi, ubaya ni kwamba inaweza tu kulenga moduli maalum za kutofautisha.
3	Faida ni uwekaji sahihi, utofauti wa hali ya juu, na usaidizi wa aina mbalimbali za moduli tofauti. Hasara ni kwamba udhibiti ni ngumu zaidi na gharama ni ya juu zaidi.

Kwa sasa kuna drone inayotumia bodi ya 100HZ RTK / PPK. Bodi ina kamera ya Ortho kufikia 1: 500 ramani ya topografia ya kudhibiti bila sehemu, lakini teknolojia hii haiwezi kufikia udhibiti kamili wa bure kwa upigaji picha wa oblique. Kwa sababu hitilafu ya ulandanishi ya lenzi tano zenyewe ni kubwa kuliko usahihi wa uwekaji wa tofauti, kwa hivyo ikiwa hakuna kamera ya usawazishaji ya juu, tofauti ya masafa ya juu haina maana……

Kwa sasa, njia hii ya udhibiti ni udhibiti wa kupita kiasi, na fidia itafanywa tu baada ya hitilafu ya ulandanishaji wa kamera kuwa kubwa kuliko kizingiti cha kimantiki. Kwa hiyo, kwa matukio yenye mabadiliko makubwa katika texture, hakika kutakuwa na makosa ya mtu binafsi zaidi kuliko kizingiti,. Katika kizazi kijacho cha bidhaa za mfululizo wa Rie, Rainpoo imeunda mbinu mpya ya udhibiti. Ikilinganishwa na mbinu ya sasa ya udhibiti, usahihi wa maingiliano ya kamera inaweza kuboreshwa kwa angalau mpangilio wa ukubwa na kufikia kiwango cha ns!

Iliyotangulia:Jinsi GSD na aina za ndege zisizo na rubani zinavyoathiri usahihi wa jamaa wa muundo wa 3D

Inayofuata:R&D line ya mfululizo wa bidhaa za Rainpoo

Rudi