Jinsi GSD na aina za ndege zisizo na rubani zinavyoathiri usahihi wa jamaa wa muundo wa 3D

Katika makala ya mwisho Jinsi pointi za udhibiti wa ardhini na data ya PPK zinavyoathiri usahihi wa jamaa wa modeli ya 3D, tumetaja kuwa pamoja na data za GCPs na PPK, GSD na ndege isiyo na rubani pia zina kiwango fulani cha athari kwenye usahihi wa jamaa wa 3D. model.Kwa hivyo tunafanya mtihani mwingine ili kuithibitisha.

Jaribio la 1: athari za GSD kwenye usahihi wa jamaa wa modeli ya 3D;

Hali 1

Ndege isiyo na rubani	Kamera ya oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HAPANA	HAPANA

Matokeo Jedwali 1:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) GSD=2cm	Urefu wa muundo wa 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

Hali 2

Ndege isiyo na rubani	Kamera ya oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ndiyo	Hapana

Matokeo Jedwali 2:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) GSD=2cm	Urefu wa muundo wa 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

Hali ya 3

Ndege isiyo na rubani	Kamera ya oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HAPANA	NDIYO

Matokeo Jedwali 3:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) GSD=2cm	Urefu wa muundo wa 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

Hali ya 4

Ndege isiyo na rubani	Kamera ya oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NDIYO	NDIYO

Matokeo Jedwali 4:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) GSD=2cm	Urefu wa muundo wa 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

Hitimisho

Vigezo vya majaribio 1 ni:

1:Pamoja na/Bila data ya PPK.

2:Pamoja na/Bila GCPs.

3:GSD tofauti: 1.5 cm au 2cm

Baada ya uchambuzi wa seti nne za data ya majaribio, tunaweza kupata hitimisho zifuatazo:

Wakati kamera ya oblique ni DG4Pros:

(1) Ikiwa na/Bila sehemu ya udhibiti wa ardhini (GCP) na data ya PPK inayohusika katika utatuzi wa AT, iwe ni VTOL au ndege isiyo na rubani yenye rota nyingi, iwe GSD ni 2cm au 1.5cm, muundo wa 3D uliojengwa na kamera ya oblique DG4Pros. inaweza kukidhi mahitaji ya hitilafu ya usahihi ya jamaa Ds≤10cm(Kwa kweli ≤5cm).

(2) Wakati GSD ni kigezo kimoja, usahihi wa jamaa wa modeli ya 3D yenye GSD=1.5cm ni bora kuliko hiyo GSD=2cm.

Jaribio la 2: athari za aina za ndege zisizo na rubani kwenye usahihi wa jamaa wa muundo wa 3D

Hali 1

Kamera ya oblique	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	HAPANA	HAPANA	1.5cm

Matokeo Jedwali 1:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) CW10	Urefu wa muundo wa 3D (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

Hali 2

Kamera ya oblique	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NDIYO	HAPANA	1.5cm

Matokeo Jedwali 2:

Idadi ya Vitu	urefu wa kipimo (L0)	Urefu wa muundo wa 3D (L1) CW10	Urefu wa muundo wa 3D (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

Hitimisho

Vigezo vya majaribio 2 ni:

1:Pamoja na/Bila GCPs.

2:Droni ya Kibeba tofauti:Drone ya VTOL au ndege isiyo na rubani yenye rota nyingi

Baada ya uchambuzi wa seti mbili za data ya majaribio, tunaweza kupata hitimisho zifuatazo:

Wakati kamera ya oblique ni DG4Pros:

(1) Ikiwa na/Bila sehemu ya kudhibiti ardhini (GCP) iwe VTOL au ndege isiyo na rubani yenye rota nyingi, muundo wa 3D ulioundwa na kamera ya oblique DG4Pros unaweza kukidhi mahitaji ya hitilafu ya usahihi ya Ds≤10cm(Kwa kweli ≤5cm).

(2) Wakati aina za ndege zisizo na rubani ni tofauti moja, usahihi wa jamaa wa muundo wa 3D wenye rota nyingi ni bora kuliko ule wa VTOL, lakini tofauti si kubwa sana.

Iliyotangulia:Jinsi urefu wa kuzingatia huathiri matokeo ya uundaji wa 3D

Inayofuata:Mfiduo wa maingiliano

Rudi

Kamera za oblique za RIY

Kamera za lenzi moja za RIE

Vifaa

Mtaalamu

Bora kuliko nyepesi

Okoa wakati

Jifunze operesheni ndani ya dakika 10

Ubora wa juu wa picha na usahihi

Mfiduo wa maingiliano

Imara na salama

Inaweza kuunganishwa na aina nyingi za drones

Utafiti/GIS

Smart City

Ujenzi/Madini

Ulinzi wa utalii/majengo ya kale

Jeshi/Polisi

Kifungu

Jaribio la 1: athari za GSD kwenye usahihi wa jamaa wa modeli ya 3D;

Hali 1

Matokeo Jedwali 1:

Hali 2

Matokeo Jedwali 2:

Hali ya 3

Matokeo Jedwali 3:

Hali ya 4

Matokeo Jedwali 4:

Hitimisho

Jaribio la 2: athari za aina za ndege zisizo na rubani kwenye usahihi wa jamaa wa muundo wa 3D

Hali 1

Matokeo Jedwali 1:

Hali 2

Matokeo Jedwali 2:

Hitimisho

BIDHAA+

MAOMBI+

Kifungu+

Kuhusu sisi+

WASILIANA NASI