Kesi ya mafanikio ya kupiga picha ya oblique

——Tumia modeli ya 3D kufanya uchunguzi wa cadastral kwa maeneo ya juu

1. Muhtasari

Baada ya miaka kadhaa ya maendeleo, sasa nchini China, upigaji picha wa oblique umetumika sana katika miradi ya uchunguzi wa cadastral vijijini. Hata hivyo, kwa sababu ya kizuizi cha hali ya kiufundi ya vifaa, upigaji picha wa oblique bado ni dhaifu kwa kipimo cha cadastral cha matukio ya kushuka kwa kiasi kikubwa, hasa kwa sababu urefu wa kuzingatia na muundo wa picha wa lenzi ya kamera ya oblique sio juu ya kiwango. Baada ya uzoefu wa miaka mingi wa mradi, tuligundua kuwa usahihi wa ramani unapaswa kuwa ndani ya cm 5, basi GSD lazima iwe ndani ya 2 cm, na mfano wa 3D lazima uwe mzuri sana, kingo za jengo lazima ziwe sawa na wazi.

Kwa ujumla, urefu wa mwelekeo wa kamera unaotumiwa kwa miradi ya kipimo cha cadastral vijijini ni 25mm kwa wima na 35mm oblique. Ili kufikia usahihi wa 1:500, GSD lazima iwe ndani ya 2 cm. Na ili kuhakikisha kwamba, urefu wa ndege zisizo na rubani kwa ujumla ni kati ya 70m-100m. Kwa mujibu wa urefu huu wa ndege, hakuna njia ya kukamilisha mkusanyiko wa data wa majengo ya 100m-juu-juu. Hata kama unaendesha ndege hata hivyo, haiwezi kuthibitisha kuingiliana kwa paa, na kusababisha ubora duni wa mfano. .Na kwa sababu urefu wa mapambano ni wa chini sana, ni hatari sana kwa UAV.

Ili kutatua tatizo hili, Mei 2019, tulifanya mtihani wa uthibitishaji wa usahihi wa Upigaji picha wa Oblique kwa majengo ya mijini ya juu. Madhumuni ya jaribio hili ni kuthibitisha ikiwa usahihi wa mwisho wa ramani wa muundo wa 3D uliojengwa na kamera ya RIY-DG4pros oblique inaweza kukidhi mahitaji ya 5 cm RMSE.

5. Hitimisho

Katika mtihani huu, ugumu ni kwamba tone la juu na la chini la eneo, wiani mkubwa wa nyumba na sakafu tata. Sababu hizi zitasababisha kuongezeka kwa ugumu wa kukimbia , hatari kubwa zaidi, na mbaya zaidi mfano wa 3D , ambayo itasababisha kupungua kwa usahihi katika uchunguzi wa cadastral.

Kwa sababu urefu wa focal wa RIY-DG4pros ni mrefu kuliko kamera za kawaida za oblique, inahakikisha kwamba UAV yetu inaweza kuruka katika mwinuko salama wa kutosha, na kwamba mwonekano wa picha wa vitu vya ardhini ni ndani ya 2 cm. Wakati huo huo, lens ya sura kamili inaweza kutusaidia kukamata pembe zaidi za nyumba wakati wa kuruka katika maeneo ya jengo la juu-wiani, na hivyo kuboresha ubora wa mfano wa 3D. Chini ya dhana kwamba vifaa vyote vya maunzi vimehakikishwa, pia tunaboresha mwingiliano wa ndege na msongamano wa usambazaji wa pointi za udhibiti ili kuhakikisha usahihi wa muundo wa 3D.

upigaji picha wa oblique kwa maeneo ya juu ya uchunguzi wa cadastral, mara moja kwa sababu ya mapungufu ya vifaa na ukosefu wa uzoefu, inaweza kupimwa tu kwa njia za jadi. Lakini ushawishi wa majengo ya juu juu ya ishara ya RTK pia husababisha ugumu na usahihi mbaya wa kipimo. Ikiwa tunaweza kutumia UAV kukusanya data, ushawishi wa mawimbi ya setilaiti unaweza kuondolewa kabisa, na usahihi wa jumla wa kipimo unaweza kuboreshwa sana. Kwa hiyo mafanikio ya mtihani huu yana umuhimu mkubwa kwetu.

Jaribio hili linathibitisha kuwa RIY-DG4pros inaweza kweli kudhibiti RMS kwa anuwai ndogo ya thamani, ina usahihi mzuri wa uundaji wa 3D, na inaweza kutumika katika miradi sahihi ya kipimo cha majengo ya juu.