Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Jinsi upotofu wa chromatic na upotovu huathiri faili za ima

1. mabadiliko ya chromatic

1.1 Ukosefu wa chromatic ni nini

Utoaji wa chromatic unasababishwa na tofauti katika upitishaji wa nyenzo. Nuru ya asili inajumuisha eneo linaloonekana la nuru na urefu wa urefu wa 390 hadi 770 nm, na zingine ni wigo ambao jicho la mwanadamu haliwezi kuona. Kwa sababu vifaa vina fahirisi tofauti za kutafakari kwa mawimbi tofauti ya mwangaza wa rangi, kila nuru ya rangi ina nafasi tofauti ya upigaji picha na ukuzaji, ambayo husababisha chromatism ya msimamo.

1.2 Je! Mabadiliko ya chromatic yanaathirije ubora wa picha

(1) Kwa sababu ya urefu tofauti wa mawimbi na fahirisi ya refractive ya rangi tofauti za nuru, kiini cha kitu hakiwezi kuzingatiwa katika nukta MOJA kamili ya picha, kwa hivyo picha itatiwa ukungu.

(2) Pia, kwa sababu ya ukuzaji tofauti wa rangi tofauti, kutakuwa na "mistari ya upinde wa mvua" pembeni mwa alama za picha.

1.3 Je! Uharibifu wa chromatic unaathirije mfano wa 3D

Wakati vidokezo vya picha vina "mistari ya upinde wa mvua", itaathiri programu ya uundaji wa 3D ili kufanana na hatua ile ile. Kwa kitu kimoja, kulinganisha kwa rangi tatu kunaweza kusababisha kosa kwa sababu ya "mistari ya upinde wa mvua". Wakati hitilafu hii inakusanya kubwa ya kutosha, itasababisha "matabaka".

1.4 Jinsi ya kuondoa upotofu wa chromatic

Matumizi ya fahirisi tofauti ya utaftaji na utawanyiko tofauti wa mchanganyiko wa glasi inaweza kuondoa utengamano wa chromatic. Kwa mfano, tumia fahirisi ya chini ya utaftaji na glasi ya utawanyiko ya chini kama lensi mbonyeo, na fahirisi ya juu ya kutafakari na glasi kubwa ya utawanyiko kama lensi za concave.

Lens kama hiyo iliyo na urefu ina urefu mfupi wa urefu katikati ya urefu wa kati na urefu mrefu zaidi katika miale mirefu na mifupi ya mawimbi. Kwa kurekebisha mviringo wa lensi, urefu wa taa ya hudhurungi na nyekundu inaweza kuwa sawa, ambayo kimsingi huondoa upotofu wa chromatic.

Wigo wa Sekondari

Lakini mabadiliko ya chromatic hayawezi kuondolewa kabisa. Baada ya kutumia lensi iliyojumuishwa, upotezaji wa chromatic uliobaki huitwa "wigo wa sekondari". Urefu wa urefu wa lensi, ubadilishaji wa chromatic uliobaki zaidi. Kwa hivyo, kwa uchunguzi wa angani ambao unahitaji vipimo sahihi sana, wigo wa sekondari hauwezi kupuuzwa.

Kwa nadharia, ikiwa bendi nyepesi inaweza kugawanywa katika vipindi vya hudhurungi-kijani na kijani-nyekundu, na mbinu za achromatic hutumiwa kwa vipindi hivi viwili, wigo wa sekondari unaweza kuondolewa kimsingi. Walakini, imethibitishwa na hesabu kwamba ikiwa achromatic ya taa ya kijani na taa nyekundu, upotezaji wa chromatic wa nuru ya bluu inakuwa kubwa; ikiwa achromatic ya taa ya samawati na taa ya kijani kibichi, chromatic aberration ya taa nyekundu inakuwa kubwa. Inaonekana kwamba hii ni shida ngumu na haina jibu, wigo wa sekondari wenye ukaidi hauwezi kuondolewa kabisa.

ApochromaticAPOteknolojia

Kwa bahati nzuri, hesabu za kinadharia zimepata njia ya APO, ambayo ni kupata nyenzo maalum ya lensi ya macho ambayo utawanyiko wa jamaa wa taa ya bluu na taa nyekundu ni ya chini sana na ile ya taa ya hudhurungi hadi taa ya kijani ni kubwa sana.

Fluorite ni nyenzo maalum, utawanyiko wake ni mdogo sana, na sehemu ya utawanyiko wa jamaa iko karibu na glasi nyingi za macho. Fluorite ina fahirisi ya chini ya kutafakari, mumunyifu kidogo ndani ya maji, na ina uwezo duni wa mchakato na uthabiti wa kemikali, lakini kwa sababu ya mali yake nzuri ya achromatic, inakuwa nyenzo muhimu ya macho.

Kuna wachache sana fluorite safi ambayo inaweza kutumika kwa vifaa vya macho kwa asili, pamoja na bei yao ya juu na ugumu wa usindikaji, lensi za fluorite zimekuwa sawa na lensi za mwisho. Watengenezaji wa lensi anuwai hawajajitahidi kupata njia mbadala ya fluorite. Glasi ya taji ya fluorine ni moja yao, na glasi ya AD, glasi ya ED na glasi ya UD ni kama mbadala.

Kamera za oblique za mvua hutumia glasi ya ED ya chini sana kama lensi ya kamera kufanya upotofu na upotoshaji kuwa mdogo sana. Sio tu inapunguza uwezekano wa stratification, lakini pia athari ya mfano wa 3D imeboreshwa sana, ambayo inaboresha sana athari za pembe za jengo na facade.

2 、 Upotoshaji

2.1 Upotovu ni nini

Upotoshaji wa lensi ni neno la jumla la upotoshaji wa mtazamo, ambayo ni, upotoshaji unaosababishwa na mtazamo. Aina hii ya upotovu itakuwa na ushawishi mbaya sana juu ya usahihi wa picha za picha. Baada ya yote, kusudi la picha ya picha ni kuzaliana, sio kuzidisha, kwa hivyo inahitajika kwamba picha zinapaswa kuonyesha habari ya kiwango cha kweli cha huduma za ardhini iwezekanavyo.

Lakini kwa sababu hii ndio tabia ya asili ya lensi (lensi mbonyeo inaunganisha taa nyepesi na concave hutenganisha mwanga), uhusiano ulioonyeshwa katika muundo wa macho ni: hali ya kupunguka ya kuondoa upotovu na hali ya sine ya kuondoa kukosa fahamu ya diaphragm haiwezi kuridhika kwa wakati huo huo, kwa hivyo upotovu na upotofu wa macho wa chromatic Vivyo hivyo hauwezi kuondolewa kabisa, kuboreshwa tu.

Katika takwimu hapo juu, kuna uhusiano sawa kati ya urefu wa picha na urefu wa kitu, na uwiano kati ya hizo mbili ni ukuzaji.

Katika mfumo mzuri wa upigaji picha, umbali kati ya ndege ya kitu na lensi huwekwa sawa, na ukuzaji ni dhamana fulani, kwa hivyo kuna uhusiano tu sawa kati ya picha na kitu, hakuna upotoshaji hata kidogo.

Walakini, katika mfumo halisi wa upigaji picha, kwa kuwa kuzunguka kwa mionzi kuu kunatofautiana na kuongezeka kwa pembe ya uwanja, ukuzaji sio mara kwa mara kwenye ndege ya picha ya jozi ya vitu, ambayo ni, ukuzaji katika katikati ya picha na ukuzaji wa makali haiendani, picha inapoteza kufanana kwake na kitu. Kasoro hii ambayo inaharibu picha inaitwa kupotosha.

2.2 Je! Upotovu unaathirije usahihi

Kwanza, hitilafu ya AT (Angani Triangulation) itaathiri kosa la wingu la dense, na kwa hivyo kosa la jamaa la mfano wa 3D. Kwa hivyo, mraba una maana ya mraba (RMS ya Kosa la Kukataa) ni moja wapo ya viashiria muhimu vinavyoonyesha usahihi wa mfano wa mwisho. Kwa kuangalia thamani ya RMS, usahihi wa mfano wa 3D unaweza kuhukumiwa tu. Thamani ndogo ya RMS, juu ya usahihi wa mfano.

2.3 Je! Ni sababu gani zinazoathiri upotovu wa lensi

urefu wa kuzingatia
Kwa ujumla, urefu wa urefu wa lensi iliyolengwa, ndivyo upotoshaji mdogo; mfupi urefu wa kitovu, upotoshaji mkubwa. Ingawa upotovu wa lensi ya urefu wa urefu wa juu (lensi za televisheni) tayari ni ndogo sana, kwa kweli, ili kuzingatia urefu wa ndege na vigezo vingine, urefu wa lensi ya kamera ya uchunguzi wa angani hauwezi kuwa muda mrefu.Kwa mfano, picha ifuatayo ni lensi ya simu ya Sony 400mm. Unaweza kuona kuwa upotoshaji wa lensi ni mdogo sana, karibu unadhibitiwa ndani ya 0.5%. Lakini shida ni kwamba ikiwa unatumia lensi hii kukusanya picha kwa azimio la 1cm, na urefu wa ndege tayari ni 820m. Basi drone ya kuruka kwenye urefu huu sio kweli kabisa.

Usindikaji wa lensi

Usindikaji wa lensi ni hatua ngumu na ngumu zaidi katika mchakato wa uzalishaji wa lensi, ikijumuisha angalau michakato 8. Mchakato wa mapema ni pamoja na vifaa vya nitrati-pipa ya kukunja-mchanga-kunyongwa-mchanga, na mchakato wa baada huchukua mipako ya msingi-mipako-kujitoa-wino. Usahihi wa usindikaji na mazingira ya usindikaji huamua moja kwa moja usahihi wa mwisho wa lensi za macho.

Usahihi wa chini wa usindikaji una athari mbaya kwa upotoshaji wa picha, ambayo husababisha moja kwa moja upotoshaji wa lensi, ambazo haziwezi kuwekwa parameter au kusahihishwa, ambayo itaathiri sana usahihi wa mfano wa 3D.

Ufungaji wa lensi

Kielelezo 1 kinaonyesha mwelekeo wa lensi wakati wa mchakato wa ufungaji wa lensi;

Kielelezo 2 kinaonyesha kuwa lensi sio ya kuzingatia wakati wa mchakato wa ufungaji wa lensi;

Kielelezo 3 kinaonyesha usanikishaji sahihi.

Katika visa vitatu hapo juu, njia za usanikishaji katika visa viwili vya kwanza ni mkutano "mbaya", ambao utaharibu muundo uliyorekebishwa, na kusababisha shida anuwai kama vile ukungu, skrini isiyo sawa na utawanyiko. Kwa hivyo, udhibiti mkali wa usahihi bado unahitajika wakati wa usindikaji na mkutano.

Mchakato wa mkusanyiko wa lensi

Mchakato wa mkusanyiko wa lensi inahusu mchakato wa moduli ya jumla ya lensi na sensa ya upigaji picha. Vigezo kama vile msimamo wa nukta kuu ya kipengee cha mwelekeo na upotovu wa tangi katika vigezo vya upimaji wa kamera huelezea shida zinazosababishwa na kosa la mkutano.

Kwa ujumla, anuwai ndogo ya makosa ya mkusanyiko inaweza kuvumiliwa (kwa kweli, juu ya usahihi wa mkutano, ni bora zaidi). Kwa muda mrefu kama vigezo vya calibration ni sahihi, upotoshaji wa picha unaweza kuhesabiwa kwa usahihi, na kisha upotoshaji wa picha unaweza kuondolewa. Mtetemo pia unaweza kusababisha lensi kusonga kidogo na kusababisha vigezo vya upotoshaji wa lensi kubadilika. Hii ndio sababu kamera ya jadi ya uchunguzi wa angani inahitaji kurekebishwa na kurekebishwa tena baada ya muda.

Lens kamera ya oblique ya mvua ya mvua

Mara mbili Gauβ muundo

 Upigaji picha wa Oblique una mahitaji mengi kwa lensi, kuwa na saizi ndogo, uzani mwepesi, upotoshaji wa picha na upotofu wa chromatic, kuzaa rangi nyingi, na azimio kubwa. Wakati wa kubuni muundo wa lensi, lensi ya Rainpoo hutumia muundo wa Gauβ mara mbili, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu:
Muundo umegawanywa mbele ya lensi, diaphragm, na nyuma ya lensi. Mbele na nyuma vinaweza kuonekana kama "ulinganifu" kwa heshima na diaphragm. Muundo kama huo unaruhusu mabadiliko kadhaa ya chromatic yaliyotengenezwa mbele na nyuma kughairiana, kwa hivyo ina faida kubwa katika usawazishaji na udhibiti wa saizi ya lensi katika hatua ya marehemu.

Kioo cha aspheriki

Kwa kamera ya oblique iliyojumuishwa na lensi tano, ikiwa kila lensi ina uzito mara mbili, kamera itakuwa na uzito mara tano; ikiwa kila lensi huongezeka mara mbili kwa urefu, basi kamera ya oblique itakuwa na ukubwa wa angalau mara mbili. Kwa hivyo, wakati wa kubuni, ili kupata kiwango cha juu cha picha wakati unahakikisha kuwa upotezaji na ujazo ni mdogo iwezekanavyo, lensi za aspheriki lazima zitumiwe.

Lenti za aspherical zinaweza kuangazia tena nuru iliyotawanyika kupitia uso wa duara ili kulenga, sio tu inaweza kupata azimio kubwa, kufanya kiwango cha kuzaa rangi kuwa juu, lakini pia inaweza kukamilisha marekebisho ya upotovu na idadi ndogo ya lensi, kupunguza idadi ya lensi kamera nyepesi na ndogo.

Marekebisho ya upotovu teknolojia

Hitilafu katika mchakato wa mkusanyiko itasababisha upotovu wa lensi kuongezeka. Kupunguza kosa hili la mkutano ni mchakato wa kusahihisha upotovu. Takwimu ifuatayo inaonyesha mchoro wa skiratiki ya upotovu wa toni ya lensi. Kwa ujumla, kuhamishwa kwa upotovu ni ulinganifu kwa heshima na kushoto ya chini - kona ya juu kulia, ikionyesha kwamba lensi ina pembe ya kuzunguka kwa mwelekeo, ambayo husababishwa na makosa ya mkutano.

Kwa hivyo, ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu wa picha na ubora, Rainpoo imefanya safu kadhaa za ukaguzi mkali juu ya muundo, usindikaji na mkutano:

Katika hatua ya mapema ya muundo, ili kuhakikisha ujumuishaji wa mkusanyiko wa lensi, kwa kadri inavyowezekana ili kuhakikisha kuwa ndege zote za ufungaji wa lensi zinashughulikiwa na kubana moja;

Kutumia zana za kugeuza alloy kutoka nje kwenye lathes za usahihi wa juu ili kuhakikisha kuwa usahihi wa machining unafikia kiwango cha IT6, haswa kuhakikisha kuwa uvumilivu wa ushawishi ni 0.01mm;

Lens kila ina vifaa vya seti ya viwango vya juu vya usahihi wa tungsten kwenye uso wa ndani wa mviringo (kila saizi ina angalau viwango 3 vya uvumilivu), kila sehemu inakaguliwa kabisa, na uvumilivu wa msimamo kama vile ulinganifu na upembuzi hugunduliwa na chombo cha kupimia tatu;

Baada ya kila lensi kuzalishwa, lazima ichunguzwe, pamoja na utabiri wa makadirio na vipimo vya chati, na viashiria anuwai kama vile azimio na uzazi wa rangi ya lensi.

RMS ya lenses za mvua tec