Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

BIDHAA

Chagua kamera inayofaa na ya kitaalam kwa drones zako

  • DG3Pros -Kamera bora ya APS-C isiyo na rubani
  • Maswali Yanayoulizwa Sana
  • Upakuaji wa data
  • Uchunguzi kifani
  • Maalum

DG3Pros -Kamera bora ya APS-C isiyo na rubani

kuegemea juu, operesheni rahisi, kiwango cha uzalishaji cha hing na matumizi anuwai


faida za uzani mwepesi, saizi ndogo, urefu unaofaa wa kuelekeza, kuegemea juu na upeo wa kina .DG3 PROS inaweza kuwekwa kwenye drones nyingi za rotor nyingi na za mrengo wa kudumu kwa upatikanaji wa data ya picha ya oblique. Kama kamera nyepesi zaidi ya angani ya APS-C kwenye soko, RIY-DG3 PROS imeunda utaftaji wa joto na mfumo wa kuondoa vumbi, ambayo inaweza kuwa bora kuweza kuzoea hali zinazobadilika. Kamera inaweza kuboresha sana ukali wa lensi na punguza utawanyiko kwa kutumia teknolojia ya APO (Apochromat).




Maswali Yanayoulizwa Sana

  • Je! Ni muundo wa habari mbichi? Je! Ninafaa kusindika nayo?

    umbizo la picha mbichi ni .jpg.

    Kawaida baada ya kukimbia, kwanza tunahitaji kuzipakua kutoka kwa kamera, ambayo inahitaji programu ambayo tumebuni "Sky-Scanner". Pamoja na programu hii, tunaweza kupakua data kwa kitufe kimoja, na kutengeneza faili za kuzuia ContextCapture moja kwa moja pia.

    Wasiliana nasi kujua zaidi kuhusu picha mbichi>
  • Utaratibu wa ufungaji kwenye majukwaa tofauti ama mrengo wa kudumu wa UAV au ndege ndogo?

    PRI ya RIY-DG4 inaweza kuwekwa kwenye drones nyingi za rotor nyingi na za mrengo wa kudumu kwa upatikanaji wa data ya kupiga picha ya oblique. na kampuni nyingi za ndege zisizo na rubani ulimwenguni, mrengo wa kudumu na rotor nyingi na VTOL na helikopta, zinageuka kuwa zote zimebadilishwa vizuri.

    Wasiliana nasi kujua zaidi kuhusu picha mbichi>
  • Kwa nini usawazishaji wa lensi tano ni muhimu sana?

    Sisi sote tunajua kwamba wakati wa kukimbia kwa ndege isiyo na rubani, ishara ya kuchochea itapewa lensi tano za kamera ya obique. Kwa nadharia, lenses tano zinapaswa kufunuliwa kwa usawa, na kisha data ya POS itarekodiwa wakati huo huo.

    Lakini baada ya uthibitishaji halisi, tulifikia hitimisho: habari ngumu zaidi ya eneo la tukio, idadi kubwa ya data ambayo lensi inaweza kutatua, kubana, na kuhifadhi, na wakati inachukua kukamilisha kurekodi.

    Ikiwa muda kati ya ishara za kuchochea ni mfupi kuliko wakati unaohitajika kwa lens kukamilisha kurekodi, kamera haitaweza kufanya mfiduo, ambayo itasababisha "picha iliyokosekana".

    BTWthe usawazishaji pia ni muhimu sana kwa ishara ya PPK.

    Wasiliana nasi kujua zaidi kuhusu picha mbichi>
  • Je! Ni ufanisi gani wa kufanya kazi wa DG4Pros? Ninawekaje vigezo vinavyohusika?

    DJI M600Pro + DG4Faida

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Urefu wa ndege (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kasi ya ndege (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Eneo moja la kusafiri kwa ndege (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nambari moja ya picha ya kukimbia

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Idadi ya siku ya ndege

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Jumla ya eneo la kazi Siku moja (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Jedwali la parameter iliyohesabiwa na kiwango cha kuingiliana kwa urefu wa 80% na kiwango cha kuingiliana cha 70% (tunapendekeza)

    Drone ya mrengo uliowekwa + DG4Faida 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Urefu wa ndege (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kasi ya ndege (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Ndege moja

    eneo la kazi (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Ndege moja

    nambari ya picha

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Idadi ya ndege

    siku moja

    6

    6

    6

    6

    6

    Jumla ya eneo la kazi

    Siku moja (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Jedwali la parameter iliyohesabiwa na kiwango cha kuingiliana kwa urefu wa 80% na kiwango cha kuingiliana cha 70% (tunapendekeza)

    Wasiliana nasi kujua zaidi kuhusu picha mbichi>

Upakuaji wa data

Kesi ya mafanikio ya upigaji picha wa oblique

Tumia mfano wa 3D kufanya uchunguzi wa cadastral kwa maeneo yenye viwango vya juu

1. Muhtasari

Baada ya miaka kadhaa ya maendeleo, sasa nchini China, picha ya oblique imekuwa ikitumika sana katika miradi ya uchunguzi wa cadastral vijijini. Walakini, kwa sababu ya kizuizi cha hali ya kiufundi ya vifaa, upigaji picha wa oblique bado ni dhaifu kwa kipimo cha cadastral ya pazia kubwa, haswa kwa sababu urefu na umbo la picha ya lensi ya kamera ya oblique sio ya kiwango. Baada ya uzoefu wa miaka mingi ya mradi, tuligundua kuwa usahihi wa ramani unapaswa kuwa ndani ya cm 5, basi GSD lazima iwe ndani ya 2 cm, na mfano wa 3D lazima uwe mzuri sana, kingo za jengo lazima ziwe sawa na wazi.


Kwa ujumla, urefu wa umbo la kamera uliotumiwa kwa miradi ya kipimo cha cadastral vijijini ni 25mm katika wima na 35mm oblique. Ili kufikia usahihi wa 1: 500, GSD lazima iwe ndani ya 2 cm. Na kuhakikisha kuwa, urefu wa kukimbia kwa drones kwa ujumla ni kati ya 70m-100m. Kulingana na urefu huu wa ndege, hakuna njia ya kukamilisha ukusanyaji wa data wa majengo yenye urefu wa mita 100. Hata ukifanya ndege hata hivyo, haiwezi kuhakikisha kuingiliana kwa paa, na kusababisha hali duni ya mfano Na kwa sababu urefu wa pambano ni mdogo sana, ni hatari sana kwa UAV.

Ili kutatua shida hii, mnamo Mei 2019, tulifanya jaribio la uhakiki wa usahihi wa Upigaji picha wa Oblique kwa majengo ya miinuko ya mijini. Kusudi la jaribio hili ni kuhakikisha ikiwa usahihi wa mwisho wa ramani ya modeli ya 3D iliyojengwa na RIY-DG4pros oblique kamera inaweza kukidhi mahitaji ya 5 cm RMSE.

2. Mchakato wa upimaji

Vifaa

Katika jaribio hili, tunachagua DJI M600PRO, iliyo na vifaa vya kamera ya lenzi tano za Rainpoo RIY-DG4pros oblique.

Upimaji wa eneo na upangaji wa nukta za kudhibiti

Kwa kujibu shida zilizo hapo juu, na kuongeza ugumu, tulichagua seli mbili zilizo na wastani wa urefu wa jengo la mita 100 kwa upimaji.

Vituo vya kudhibiti vimewekwa mapema kulingana na ramani ya GOOGLE, na mazingira ya karibu yanapaswa kuwa wazi na yasiyoweza kudhibitiwa iwezekanavyo. Umbali kati ya alama ni katika kiwango cha 150-200M.

Sehemu ya kudhibiti ni mraba 80 * 80, imegawanywa kuwa nyekundu na manjano kulingana na ulalo, ili kuhakikisha kuwa kituo cha uhakika kinaweza kutambuliwa wazi wakati mwangaza ni wa nguvu sana au mwangaza hautoshi, kuboresha usahihi.

Kupanga Njia za UAV

Ili kuhakikisha usalama wa operesheni, tuliweka urefu salama wa mita 60, na UAV iliruka kwa mita 160. Ili kuhakikisha kuingiliana kwa paa, sisi pia tumeongeza kiwango cha kuingiliana. Kiwango cha kuingiliana kwa muda mrefu ni 85% na kiwango kinachoingiliana ni 80%, na UAV iliruka kwa kasi ya 9.8m / s.

Ripoti ya Anguko ya Angani (AT)

Tumia programu ya "Sky-Scanner" (Iliyotengenezwa na Rainpoo) programu kupakua na kuchakata picha asili, kisha uiingize kwenye programu ya uundaji wa ContextCapture 3D kwa ufunguo mmoja.

  • 15h.

    Kwa wakati: 15h.

     

  • 23h.

    Uundaji wa 3D

    wakati: 23h.

Ripoti ya upotovu wa lensi

Kutoka kwa mchoro wa gridi ya kupotosha, inaweza kuonekana kuwa upotovu wa lensi ya RIY-DG4pros ni ndogo sana, na mzingo ni karibu kabisa na mraba wa kawaida;

Kosa la kukataza RMS

Shukrani kwa teknolojia ya macho ya Rainpoo, tunaweza kudhibiti thamani ya RMS ndani ya 0.55, ambayo ni kigezo muhimu kwa usahihi wa mfano wa 3D.

Usawazishaji wa lensi tano

Inaweza kuonekana kuwa umbali kati ya hatua kuu ya lensi ya wima ya katikati na hatua kuu ya lensi za oblique ni: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ukiondoa tofauti halisi ya msimamo, maadili ya makosa ni: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, tofauti kubwa ya msimamo ni 4.37cm, usawazishaji wa kamera unaweza kudhibitiwa ndani ya 5ms;

Bainisha hitilafu

RMS ya alama za udhibiti zilizotabiriwa na halisi hutoka kwa saizi 0.12 hadi 0.47.

3. Mfano wa 3D

Uonyesho wa Mfano
Maelezo ya kina

Tunaweza kuona kuwa kwa sababu RIY-DG4pros hutumia lensi ndefu za kulenga, nyumba iliyo chini ya mfano wa 3d iko wazi kuona. Muda wa chini wa mfiduo wa kamera unaweza kufikia 0.6s, kwa hivyo hata ikiwa kiwango cha kuingiliana kwa urefu kimeongezeka hadi 85%, hakuna kuvuja kwa picha inayotokea. Nyayo za majengo ya juu ni wazi sana na kimsingi ni sawa, ambayo pia inahakikisha kwamba tunaweza kupata nyayo sahihi zaidi kwenye modeli baadaye.

4. Ukaguzi wa Usahihi

  • Tunatumia kituo cha jumla kukusanya data ya msimamo wa vituo vya kuangalia na kisha kuagiza faili ya DAT kwenye CAD. Kisha linganisha moja kwa moja data ya msimamo wa alama kwenye modeli ili uone tofauti zao.
  • Tunatumia kituo cha jumla kukusanya data ya msimamo wa vituo vya kuangalia na kisha kuagiza faili ya DAT kwenye CAD. Kisha linganisha moja kwa moja data ya msimamo wa alama kwenye modeli ili uone tofauti zao.

5. Hitimisho

Katika jaribio hili, ugumu ni kwamba kushuka kwa juu na chini kwa eneo, wiani mkubwa wa nyumba na sakafu tata. Sababu hizi zitasababisha kuongezeka kwa ugumu wa kukimbia, hatari kubwa, na mfano mbaya zaidi wa 3D, ambayo itasababisha kupungua kwa usahihi katika uchunguzi wa cadastral.

Kwa sababu urefu wa kuzingatia wa RIY-DG4pros ni mrefu kuliko kamera za kawaida za oblique, inahakikisha kwamba UAV yetu inaweza kuruka kwa urefu salama wa kutosha, na kwamba azimio la picha ya vitu vya ardhini iko ndani ya 2 cm. Wakati huo huo, lensi yenye sura kamili inaweza kutusaidia kunasa pembe zaidi za nyumba wakati wa kuruka katika maeneo ya jengo lenye wiani mkubwa, na hivyo kuboresha ubora wa modeli ya 3D. Chini ya msingi kwamba vifaa vyote vya vifaa vimehakikishiwa, tunaboresha pia mwingiliano wa ndege na wiani wa usambazaji wa vidhibiti ili kuhakikisha usahihi wa modeli ya 3D.

upigaji picha wa oblique kwa maeneo ya juu ya uchunguzi wa cadastral, mara moja kwa sababu ya upungufu wa vifaa na ukosefu wa uzoefu, inaweza kupimwa tu kupitia njia za jadi. Lakini ushawishi wa majengo ya juu kwenye ishara ya RTK pia husababisha ugumu na usahihi duni wa kipimo. Ikiwa tunaweza kutumia UAV kukusanya data, ushawishi wa ishara za setilaiti zinaweza kuondolewa kabisa, na usahihi wa jumla wa kipimo unaweza kuboreshwa sana. Kwa hivyo kufanikiwa kwa mtihani huu ni muhimu sana kwetu.

Jaribio hili linathibitisha kuwa RIY-DG4pros inaweza kudhibiti RMS kwa anuwai ndogo ya thamani, ina usahihi mzuri wa modeli ya 3D, na inaweza kutumika katika miradi sahihi ya upimaji wa majengo ya juu.

Maalum

DG3Pros -Kamera bora ya APS-C isiyo na rubani
    Ukubwa wa kamera 130 × 142 × 99.5mm
    Uzito wa kamera 710g
    Nambari ya CMOS 5pcs
    Ukubwa wa sensorer 23.5 * 15.6mm
    Idadi ya saizi (Jumla) Milioni 120
    Kiwango cha chini cha mfiduo .80.8s
    Hali ya mfiduo wa kamera Mfiduo wa Isochronic / Isometric
    Njia ya usambazaji wa umeme wa kamera Ugavi wa umeme wa umoja
    Utayarishaji wa data SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Uwezo wa kumbukumbu 640g
    Kasi ya kunakili data ≥80m / s