3d mapping camera

RIY oblique cameras

[Nakala] D2M/DG3M Mfumo wa uundaji wa 3D wa kamera yenye lenzi tano

Chagua kamera inayofaa na ya kitaalamu kwa drones zako

  • [Nakala] D2M/DG3M Mfumo wa uundaji wa 3D wa kamera yenye lenzi tano
  • Uchunguzi kifani
  • Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

[Nakala] D2M/DG3M Mfumo wa uundaji wa 3D wa kamera yenye lenzi tano

Utangulizi:


D2M / DG3M ni kamera yenye upatanifu wa hali ya juu iliyotengenezwa na Rainpoo kulingana na maoni na mahitaji ya wateja na kwa misingi ya bidhaa za mfululizo wa kawaida (D2/DG3). Linganisha na DJI M300 RTK, inaweza kufikia 1:500 (usahihi ndani ya 5cm) uchunguzi wa kadastral bila GCPs.
Aina hizi mbili za kamera za oblique zinaendelea faida za uzito mdogo, ukubwa mdogo, urefu wa kuzingatia na gharama ya chini ya matengenezo ya bidhaa za classic. Pia huongeza ufanisi wa upakuaji wa data na kubadilika kwa hali mbalimbali za hali ya hewa. Haifai tu kwa UAV za mfululizo wa M210 / M300, lakini pia inaweza kubebwa kwenye UAV nyingine zenye rota nyingi/bawa zisizohamishika ili kufanya kazi zaidi. (D2M inatumika tu kwa UAV za rota nyingi).




Vipimo

[Nakala] D2M/DG3M Mfumo wa uundaji wa 3D wa kamera yenye lenzi tano
    QTY ya Lenzi 5pcs
    Pixels Ufanisi 24.3MP(lenzi moja)/120MP(jumla)
    Urefu wa Kuzingatia 25mm(Wima)/35mm(Oblique)
    Ukubwa 145 * 145 * 87.5mm
    Uzito 780g
    Ukubwa wa Sensor APS-C,23.5*15.6mm
    Muda wa Mfiduo Sek 0.8
    Hali ya kufichua kamera Mfiduo wa Isochronic/Isometric
    Pembe ya Lenzi digrii 45
    Ugavi wa Nguvu Nguvu iliyojumuishwa ya SkyPort
    Hifadhi GB 640*2
    Kasi ya upakuaji wa data ≥300M/s
    Joto la kazi -10°C~+50°C
    Kiwango cha IP IP 43

Uchunguzi kifani

  • Uchunguzi kifani

    Kesi ya mafanikio ya kupiga picha ya oblique

    ——Tumia modeli ya 3D kufanya uchunguzi wa cadastral kwa maeneo ya juu

    1. Muhtasari

    Baada ya miaka kadhaa ya maendeleo, sasa nchini China, upigaji picha wa oblique umetumika sana katika miradi ya uchunguzi wa cadastral vijijini. Hata hivyo, kwa sababu ya kizuizi cha hali ya kiufundi ya vifaa, upigaji picha wa oblique bado ni dhaifu kwa kipimo cha cadastral cha matukio ya kushuka kwa kiasi kikubwa, hasa kwa sababu urefu wa kuzingatia na muundo wa picha wa lenzi ya kamera ya oblique sio juu ya kiwango. Baada ya uzoefu wa miaka mingi wa mradi, tuligundua kuwa usahihi wa ramani unapaswa kuwa ndani ya cm 5, basi GSD lazima iwe ndani ya 2 cm, na mfano wa 3D lazima uwe mzuri sana, kingo za jengo lazima ziwe sawa na wazi.
    Kwa ujumla, urefu wa mwelekeo wa kamera unaotumiwa kwa miradi ya kipimo cha cadastral vijijini ni 25mm kwa wima na 35mm oblique. Ili kufikia usahihi wa 1:500, GSD lazima iwe ndani ya 2 cm. Na ili kuhakikisha kwamba, urefu wa ndege zisizo na rubani kwa ujumla ni kati ya 70m-100m. Kwa mujibu wa urefu huu wa ndege, hakuna njia ya kukamilisha mkusanyiko wa data wa majengo ya 100m-juu-juu. Hata kama unaendesha ndege hata hivyo, haiwezi kuthibitisha kuingiliana kwa paa, na kusababisha ubora duni wa mfano. .Na kwa sababu urefu wa mapambano ni wa chini sana, ni hatari sana kwa UAV.

    Ili kutatua tatizo hili, Mei 2019, tulifanya mtihani wa uthibitishaji wa usahihi wa Upigaji picha wa Oblique kwa majengo ya mijini ya juu. Madhumuni ya jaribio hili ni kuthibitisha ikiwa usahihi wa mwisho wa ramani wa muundo wa 3D uliojengwa na kamera ya RIY-DG4pros oblique inaweza kukidhi mahitaji ya 5 cm RMSE.

    2. Mchakato wa kupima

    Vifaa

    Katika jaribio hili, tunachagua DJI M600PRO, iliyo na kamera ya Rainpoo RIY-DG4pros oblique ya lenzi tano.

    Eneo la upimaji na upangaji wa pointi za udhibiti

    Kwa kukabiliana na matatizo hapo juu, na kuongeza ugumu, tulichagua seli mbili maalum na urefu wa wastani wa jengo la mita 100 kwa ajili ya kupima.

    Vidhibiti vimewekwa tayari kulingana na ramani ya GOOGLE, na mazingira yanayozunguka yanapaswa kuwa wazi na bila kizuizi iwezekanavyo. Umbali kati ya pointi ni kati ya 150-200M.

    Sehemu ya udhibiti ni mraba 80 * 80, imegawanywa kuwa nyekundu na njano kulingana na diagonal, ili kuhakikisha kuwa kituo cha uhakika kinaweza kutambuliwa wazi wakati kutafakari ni kali sana au kuangaza haitoshi, ili kuboresha usahihi.

    Upangaji wa Njia za UAV

    Ili kuhakikisha usalama wa operesheni, tulihifadhi mwinuko salama wa mita 60, na UAV iliruka kwa mita 160. Ili kuhakikisha kuingiliana kwa paa, tuliongeza pia kiwango cha kuingiliana. Kiwango cha muingiliano wa longitudinal ni 85% na kiwango cha muingiliano wa mpito ni 80%, na UAV iliruka kwa kasi ya 9.8m/s.

    Ripoti ya Aerial Triangulation(AT).

    Tumia programu ya "Sky-Scanner" (Iliyoundwa na Rainpoo) ili kupakua na kuchakata mapema picha asili, kisha kuziingiza kwenye programu ya uundaji wa ContextCapture 3D kwa ufunguo mmoja.

    • 15h.

      KWA SAA:15h.

       

    • 23h.

      Uundaji wa 3D

      muda: 23h.

    Ripoti ya upotoshaji wa lenzi

    Kutoka kwa mchoro wa gridi ya kupotosha, inaweza kuonekana kuwa upotovu wa lenzi wa RIY-DG4pros ni mdogo sana, na mduara ni karibu kabisa sanjari na mraba wa kawaida;

    Hitilafu ya kukanusha RMS

    Shukrani kwa teknolojia ya macho ya Rainpoo, tunaweza kudhibiti thamani ya RMS ndani ya 0.55, ambayo ni parameter muhimu kwa usahihi wa mfano wa 3D.

    Usawazishaji wa lenzi tano

    Inaweza kuonekana kuwa umbali kati ya hatua kuu ya lenzi ya wima ya katikati na hatua kuu ya lensi za oblique ni: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ukiondoa tofauti halisi ya msimamo, maadili ya makosa ni: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, tofauti ya juu ya msimamo ni 4.37cm, maingiliano ya kamera yanaweza kudhibitiwa ndani ya 5ms;

    Hitilafu ya kubainisha

    RMS ya vidhibiti vilivyotabiriwa na halisi ni kati ya pikseli 0.12 hadi 0.47.

    3. Uundaji wa 3D

    Onyesho la Mfano
    Onyesho la kina

    Tunaweza kuona kwamba kwa sababu RIY-DG4pros hutumia lenzi ndefu za urefu wa kuzingatia, nyumba iliyo chini ya mfano wa 3d ni wazi sana kuona. Muda wa chini zaidi wa kukaribia aliyeambukizwa wa kamera unaweza kufikia sekunde 0.6, kwa hivyo hata kama kasi ya mwingiliano wa longitudinal itaongezwa hadi 85%, hakuna uvujaji wa picha hutokea. Njia za miguu ya majengo ya juu ni wazi sana na kimsingi ni sawa, ambayo pia inahakikisha kwamba tunaweza kupata alama sahihi zaidi kwenye mfano baadaye.

    4. Angalia Usahihi

    • Tunatumia jumla ya kituo kukusanya data ya nafasi ya vituo vya ukaguzi na kisha kuagiza faili ya DAT kwenye CAD. Kisha kulinganisha moja kwa moja data ya msimamo wa alama kwenye mfano ili kuona tofauti zao.
    • Tunatumia jumla ya kituo kukusanya data ya nafasi ya vituo vya ukaguzi na kisha kuagiza faili ya DAT kwenye CAD. Kisha kulinganisha moja kwa moja data ya msimamo wa alama kwenye mfano ili kuona tofauti zao.

    5. Hitimisho

    Katika mtihani huu, ugumu ni kwamba tone la juu na la chini la eneo, wiani mkubwa wa nyumba na sakafu tata. Sababu hizi zitasababisha kuongezeka kwa ugumu wa kukimbia , hatari kubwa zaidi, na mbaya zaidi mfano wa 3D , ambayo itasababisha kupungua kwa usahihi katika uchunguzi wa cadastral.

    Kwa sababu urefu wa focal wa RIY-DG4pros ni mrefu kuliko kamera za kawaida za oblique, inahakikisha kwamba UAV yetu inaweza kuruka katika mwinuko salama wa kutosha, na kwamba mwonekano wa picha wa vitu vya ardhini ni ndani ya 2 cm. Wakati huo huo, lens ya sura kamili inaweza kutusaidia kukamata pembe zaidi za nyumba wakati wa kuruka katika maeneo ya jengo la juu-wiani, na hivyo kuboresha ubora wa mfano wa 3D. Chini ya dhana kwamba vifaa vyote vya maunzi vimehakikishwa, pia tunaboresha mwingiliano wa ndege na msongamano wa usambazaji wa pointi za udhibiti ili kuhakikisha usahihi wa muundo wa 3D.

    upigaji picha wa oblique kwa maeneo ya juu ya uchunguzi wa cadastral, mara moja kwa sababu ya mapungufu ya vifaa na ukosefu wa uzoefu, inaweza kupimwa tu kwa njia za jadi. Lakini ushawishi wa majengo ya juu juu ya ishara ya RTK pia husababisha ugumu na usahihi mbaya wa kipimo. Ikiwa tunaweza kutumia UAV kukusanya data, ushawishi wa mawimbi ya setilaiti unaweza kuondolewa kabisa, na usahihi wa jumla wa kipimo unaweza kuboreshwa sana. Kwa hiyo mafanikio ya mtihani huu yana umuhimu mkubwa kwetu.

    Jaribio hili linathibitisha kuwa RIY-DG4pros inaweza kweli kudhibiti RMS kwa anuwai ndogo ya thamani, ina usahihi mzuri wa uundaji wa 3D, na inaweza kutumika katika miradi sahihi ya kipimo cha majengo ya juu.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

  • Je, ni umbizo la taarifa mbichi? Je, ninapaswa kuchakataje nayo?

    umbizo la picha mbichi ni .jpg.

    Kwa kawaida baada ya safari ya ndege, kwanza tunahitaji kuzipakua kutoka kwa kamera, ambayo inahitaji programu ambayo tulitengeneza "Sky-Scanner". Kwa programu hii, tunaweza kupakua data kwa ufunguo mmoja, na kuzalisha faili za kuzuia ContextCapture kiotomatiki pia.

    Wasiliana nasi ili kujua zaidi kuhusu picha mbichi >
  • Utaratibu wa usakinishaji kwenye majukwaa tofauti ama bawa zisizohamishika za UAV au ndege ndogo?

    RIY-DG4 PROS inaweza kupachikwa kwenye ndege zisizo na rubani zenye rota nyingi na za bawa zisizohamishika kwa ajili ya kupata data ya upigaji picha wa oblique. Na kwa sababu ya kitengo cha udhibiti, kitengo cha upitishaji data na mifumo mingine midogo ni ya kawaida, kwa hivyo ni rahisi kupachikwa na kubadilishwa. Tunafanya kazi. na kampuni nyingi za ndege zisizo na rubani ulimwenguni kote, zote mbili za mrengo zisizohamishika na rota nyingi na VTOL na helikopta, zinageuka kuwa zote zimebadilishwa vizuri sana.

    Wasiliana nasi ili kujua zaidi kuhusu picha mbichi >
  • Kwa nini maingiliano ya lenzi tano ni muhimu sana?

    Sote tunajua kwamba wakati wa kukimbia kwa drone, ishara ya trigger itatolewa kwa lenzi tano za kamera ya obique. Kwa nadharia, lenzi tano zinapaswa kufichuliwa kwa usawa, kisha data ya POS itarekodiwa kwa wakati mmoja.

    Lakini baada ya uthibitishaji halisi, tulifikia hitimisho: jinsi maelezo ya umbile la tukio yalivyo magumu zaidi, ndivyo data inavyokuwa kubwa ambayo lenzi inaweza kutatua, kubana na kuhifadhi, na ndivyo inavyochukua muda zaidi kukamilisha kurekodi.

    Ikiwa muda kati ya ishara za kichochezi ni mfupi kuliko muda unaohitajika ili lenzi ikamilishe kurekodi, kamera haitaweza kufanya ufichuaji, jambo ambalo litasababisha "kukosa picha".

    BTWya usawazishaji pia ni muhimu sana kwa mawimbi ya PPK.

    Wasiliana nasi ili kujua zaidi kuhusu picha mbichi >
  • Je, ufanisi wa kazi wa DG4Pros ni nini? Je, ninawezaje kuweka vigezo husika?

    DJI M600Pro + DG4FAIDA

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Urefu wa ndege (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kasi ya ndege (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Eneo moja la kazi ya ndege (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nambari ya picha ya ndege moja

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Idadi ya ndege siku moja

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Jumla ya eneo la kaziSiku moja (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Jedwali la parameta linalokokotolewa kwa kiwango cha mwingiliano wa longitudinal cha 80% na kiwango cha muingiliano cha 70% (tunapendekeza)

    Ndege isiyo na rubani ya mrengo isiyobadilika + DG4FAIDA 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Urefu wa ndege (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kasi ya ndege (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Eneo moja la kazi ya ndege (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Nambari ya picha ya ndege moja

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Idadi ya ndege siku moja

    6

    6

    6

    6

    6

    Jumla ya eneo la kaziSiku moja (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Jedwali la parameta linalokokotolewa kwa kiwango cha mwingiliano wa longitudinal cha 80% na kiwango cha muingiliano cha 70% (tunapendekeza)

    Wasiliana nasi ili kujua zaidi kuhusu picha mbichi >

Upakuaji wa data

Nimefurahi kukutana nawe!

Tafadhali tupe maelezo yako katika fomu iliyo hapa chini, na wanaume wetu watawasiliana nawe ndani ya siku chache za kazi.